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伺服電缸怎么控制(伺服電缸的四種控制)

發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):73 作者:lianhua
目前,電氣伺服系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛。電伺服系統(tǒng)可進(jìn)一步分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。DC伺服電機(jī)具有低電樞感應(yīng)電抗,可實(shí)現(xiàn)精確快速的啟停功能。它們主要用于可以由微控制器或計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備。包括編碼器的交流伺服電動(dòng)機(jī),與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)更先進(jìn),軸承更好,工作電壓更高,扭矩更大,精度更高。交流伺服電機(jī)主要用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控等機(jī)械設(shè)備。 一、速度模式 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。 二、位置控制 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。 三、轉(zhuǎn)矩控制 伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)3.18Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī) 軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載,完全替代氣缸,部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。 四、閉環(huán)伺服控制 就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。 聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡稱:聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來電咨詢。 電動(dòng)缸廠家電話:17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區(qū)埔南路63號七喜科創(chuàng)園4號樓二樓(蔚藍(lán)城市工廠)201;
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